射箭御马之术。古代六艺中的两种，都属尚武的技艺。
《书·秦誓》：“仡仡勇夫，射御不违。”《国语·楚语上》：“﹝ 申公巫臣 ﹞使其子 狐庸 为行人於 吴 ，而教之射御，导之伐 楚 。”
泛指战术技能等武事。
唐 陆贽 《策问识洞韬略堪任将帅科》：“选士废射御之仪，教人无搜狩之礼。” 清 孙枝蔚 《少狂喜文章》诗：“问以射御事，逡巡谢不能。”