装置在弩的木臂后部的机械，控制发射用，青铜制。构件有：钩弦的“牙”，牙外的“郭”，郭上的瞄准器“望山”，郭下的扳机“悬刀”。扳动悬刀，牙向下缩，所钩住的弦弹出，箭就被发射出去。弩机最早见于 战国 ，盛行于 汉 晋 。
《吕氏春秋·察微》：“夫弩机，差以米，则不发。” 宋 沉括 《梦溪笔谈·器用》：“予顷年在 海州 ，人家穿地得一弩机，其望山甚长，望山之侧为小矩，如尺之有分寸。” 清 阮元 《小沧浪笔谈》卷三：“ 颜运生 教授有弩机拓本，云得之 宋芝山 。长五寸，宽一寸三分，铭十八字，隶书小如半菽，纹细如髮。” 鲁迅 《故事新编·奔月》：“女乙来点灯了，对面墙上挂着的彤弓、彤矢、卢弓、卢矢、弩机、长剑、短剑，便都在昏暗的灯光中出现。”