三国 吴大帝 孙权 所建的亭子，后即以为地名。
南朝 梁 庾肩吾 《乱后行经吴御亭》诗：“ 御亭 一回望，风尘千里昏。” 唐 王维 《送元中丞转运江淮》诗：“东南 御亭 上，莫使有风尘。” 赵殿成 笺注：“《太平寰宇记》：‘ 御亭驛 在 常州 东南一百三十里。’《舆地志》云：‘ 御亭 在 吴县 西六十里， 吴大帝 所立…… 开皇 九年置为驛，十八年改为 御亭驛 。 李袭誉 改为 望亭驛 。’”