久远。
南朝 梁 沉约 《郊居赋》：“驾雌蜺之连卷，泛天江之悠永。” 唐 玄奘 《大唐西域记·钵逻耶伽国》：“受天福乐，悠永无穷。”
指声音徐缓而持久。
明 胡应麟 《诗薮·近体下》：“节促於歌行，而咏叹悠永过之。”