《诗·卫风·伯兮》：“伯也执殳，为王前驱。” 毛 传：“殳，长丈二而无刃。”后以指为皇室效力或作士兵。
唐 元稹 《酬乐天东南行诗一百韵》：“餽餉人推輅，谁何吏执殳。” 明 唐顺之 《书王氏传家录后》：“其斩馘自一级以上，至於执殳樵爨，亦莫不授武功爵。” 清 昭槤 《啸亭杂录·杨诚斋军门》：“如使 芳 执殳效命，早裹尸马革矣。”