谓持绳索登车。
《论语·乡党》：“升车，必正立执绥。” 孔颖达 疏：“绥者，挽以上车之索也。”
借称陪帝王乘车的侍臣。
宋 孟元老 《东京梦华录·驾宿太庙奉神主出室》：“輅上御座，惟近侍二人，一从官傍立，谓之‘执绥’，以备顾问。”