谓手持马缰驾车。
《韩诗外传》卷一：“ 子贡 执轡而问曰：‘……今 陈 之修门者众矣，夫子不为式，何也？’”《后汉书·北海靖王兴传》：“ 显宗 之在东宫，尤见幸待，入侍讽诵，出则执轡。”《镜花缘》第八三回：“所以 信陵君 为 侯生 执轡， 张子房 为 圯上老人 纳履，后来兴王定霸，做出许多事业。”
引申为驾驭能力。
南朝 梁 刘勰 《文心雕龙·章表》：“观其体赡而律调，辞清而志显，应物掣巧，随变生趣，执轡有餘，故能缓急应节矣。”