这句成语原作“扪虱而言”，出自《晋书·王猛传》：“桓温入关，猛被褐而诣之，一面谈当世之事，扪虱而言，旁若无人。”
十六国时，前秦有一位大臣叫王猛，字景略，北海剧（今山东寿光东南）人。他学识广博，爱读兵书，为人谨慎，严峻刚毅，是我国历史上一位有名的政治家。
公元354年，东晋大将桓温出兵北伐。进入关中以后，王猛披着老百姓的衣服去见桓温。一见面他就谈论当时的天下大事，并把手插进衣服里摸虱子，好象身边再没有别人一样。桓温见王猛谈吐举止不同一般，便和他亲切地交谈起来，还赐给他车辆和马匹。
当时，前秦皇帝符坚有志争夺天下，听说王猛很有才干，便请他做了丞相。王猛施展自己的才智，终于帮助符坚统一了北方。王猛于公元375年病死，终年50岁，据史书记载，他死后，“朝野苍哭三日”。
“扪虱而谈”这句成语，常用来形容从容不迫、无所畏忌的样子。