明 清 制度，原告可委托亲属或家人代理出庭，称抱告。
明 张居正 《旧章饬学政以振兴人才疏》：“今后生员，务遵明禁。除本身切己事情，许家人抱告，有司从公审问，倘有寃抑，即为昭雪。” 清 袁枚 《随园随笔·抱告》：“《周礼·小司寇》‘凡命夫命妇，不躬坐狱讼’，今有官职之人与人讼，必使家人抱告，所以贵贵也。按： 左氏 …… 卫侯 与 元咺 讼， 宁庄子 为辅， 箴贞子 为坐， 士荣 为大理，亦是‘抱告’之滥觴。”《老残游记》第十五回：“县里正在序稿，突然 贾 家遣个抱告，言已查出被人谋害形蹟。” 戴鸿森 注：“ 清 朝制度：在职官员或妇女进行诉讼，可以派遣家丁或亲属代表投案，叫‘抱告’。”