《诗·召南·小星》：“嘒彼小星，维参与昴，肃肃宵征，抱衾与裯，寔命不犹。”按，《小星》序谓“夫人无妬忌之行，惠及贱妾，进御於君”。后因以“抱衾裯”为侍寝。亦借指作妾。
明 叶宪祖 《鸾鎞记·觅鸾》：“有个女冠 鱼玄机 ，本係豪家之女，来抱衾裯；出为道院之仙，偏嫌脂粉。”亦省作“ 抱衾 ”。《明史·孙如游传》：“祖宗以来，岂无抱衾之爱，而终引去席之嫌，此礼所不载也。” 清 洪昇 《长生殿·献发》：“娘娘呵，生性娇痴，多习惯，未免嫌疑生抱衾。”