本谓驾战车入敌营挑战时，下车整理马脖子上的皮带，以示御术高超，从容有馀。后泛指从容驾驭或掌握战斗的主动权。语出《左传·宣公十二年》：“吾闻致师者，左射以菆，代御执轡，御下两马，掉鞅而还。” 杜预 注：“掉，正也；示閒暇。” 宋 岳珂 《桯史·郭倪自比诸葛亮》：“予生西陲，如 斜谷 、 祁山 ，皆狭隘，可守而不可出；岂若得平衍夷旷之地，掉鞅成大功，顾不快耶！”
喻从容显示才华。
唐 李商隐 《为裴懿无私祭薛郎中文》：“乡塾掉鞅，文林励戈。” 清 钱谦益 《袁祈年字田祖说》：“自 公安 之三 袁 以才名掉鞅艺苑，而其子弟之英妙者皆有名於时。” 章士钊 《苏报案始末记叙》：“时余以纔弱冠之青年，掉鞅文坛，略有声誉，宜为 梦坡 所赏接。”