旧时谓遣散奴婢，使之脱离奴籍，成为平民。
《元典章·刑部四·杀奴婢倡佃》：“旧例，主殴放良奴婢，因伤致死，减凡人四等，合徒二年半。” 明 陶宗仪 《辍耕录·奴婢》：“﹝奴﹞亦有自愿纳其财以求脱免奴籍，则主署执凭付之，名曰放良。”