古代诸侯和臣属在正月朝见天子。
汉 以来通常在岁首元旦进行，也称大朝会。《左传·文公四年》：“昔诸侯朝正於王，王宴乐之，於是乎赋《湛露》，则天子当阳，诸侯用命也。” 杨伯峻 注：“ 襄 二十九年《传》云：‘春王正月，公在 楚 ，释不朝正於庙也。’新正至祖庙贺正，谓之‘朝正於庙’，则此‘朝正於王’，谓以正月朝贺京师也。” 汉 董仲舒 《春秋繁露·三代改制质文》：“是以朝正之义，天子纯统色衣，诸侯统衣缠缘纽，大夫士以冠，参近夷以绥，遐方各衣其服而朝，所以明乎天统之义也。” 唐 杜甫 《元日寄韦氏妹》诗：“不见朝正使，啼痕满面垂。” 元 郑光祖 《老君堂》第四折：“见如今太平战争尽皆寧，千邦万国来朝正。” 清 钱谦益 《元日杂题长句》诗：“青阳玉律应三元，是日朝正会禁门。”
古代岁首，天子或诸侯祭于宗庙。
《左传·襄公二十九年》：“公在 楚 ，释不朝正于庙也。”《春秋·文公六年》“闰月不告月，犹朝于庙” 唐 孔颖达 疏：“其日又以礼祭於宗庙，谓之朝庙……其岁首为之，则谓之朝正。”