鼓槌和鼓。
《汉书·李寻传》：“故古之王者，尊天地，重阴阳，敬四时，严月令。顺之以善政，则和气可立致，犹枹鼓之相应也。” 颜师古 注：“枹，击鼓之椎也。”
指战鼓。
《国语·齐语》：“执枹鼓立於军门，使百姓皆加勇焉。”《史记·司马穰苴列传》：“将受命之日则忘其家，临阵约束则忘其亲，援枹鼓之急则忘其身。”《续资治通鉴·宋仁宗嘉祐六年》：“﹝ 王凯 ﹞至临阵援枹鼓，毅然不少假。” 清 戴名世 《崇祯癸未榆林城守纪略》：“受国厚恩，敢不执槖鞬援枹鼓以效死？”
指报警之鼓。
《汉书·张敞传》：“﹝ 张敞 ﹞穷治所犯，或一人百餘发，尽行法罚。由是桴鼓稀鸣，市无偷盗，天子嘉之。”《后汉书·酷吏传·董宣》：“﹝ 董宣 ﹞后特徵为 洛阳 令……由是搏击豪强，莫不震慄。京师号为‘卧虎’。歌之曰：‘枹鼓不鸣 董少平 。’” 宋 陈师道 《代谢西川提点刑狱表》：“家有刑书，知而不犯，地为沃野，富以无求。囹圄屡空，枹鼓几困。”
喻指军旅。
汉 扬雄 《解嘲》：“ 叔孙通 起於枹鼓之间，解甲投戈，遂作君臣之仪。”