东汉 时，征召学士至 兰台 或 东观 宫中藏书处校勘典籍，其职为郎中者，称校书郞中(亦省称校书郎)；其职为郎者，则称校书郎。
三国 魏 始置校书郎官职，司校勘宫中所藏典籍诸事。 唐 以后历代因之。 明 以后不置。《后汉书·梁慬传》：“校书郎 马融 上书讼 慬 与护羌校尉 庞参 。” 王先谦 集解“盖中郎、侍郎、郎中，通谓之三署郎，校书郎中本可省称校书郎，犹尚书僕射之省称尚书耳。”《后汉书·杨终传》：“ 显宗 时，徵诣 兰臺 ，拜校书郎。”《魏书·律历志上》：“中坚将军、屯骑校尉 张洪 ，故太史令 张明豫 息盪寇将军 龙祥 ，校书郎 李业兴 等三家并上新历，各求申用。” 唐 元稹 《赠三吕校书》诗：“同年同拜校书郎，触处潜行烂熳狂。”《宣和遗事》后集：“遣校书郎 卫肤敏 为贺生辰使。”参阅《通典·职官八》。