用桃木刻制的木偶。旧俗置以辟邪。
《战国策·齐策三》：“今者臣来，过於 淄 上，有土偶人与桃梗相与语。”《后汉书·礼仪志中》：“先腊一日，大儺，谓之逐疫……百官官府各以木面兽能为儺人师讫，设桃梗、鬱櫑、苇茭毕，执事陛者罢。”《晋书·礼志上》：“岁旦常设苇茭、桃梗、磔鸡於宫及百寺之门，以禳恶气。”
比喻任人摆布的傀儡。
明 徐复祚 《投梭记·闺情》：“千般恨顿上眉尖，是前生少欠。身如桃梗，命比春纤。”