古代攻城之具。云梯与冲车。
《后汉书·公孙瓒传》：“ 袁氏 之攻，状若鬼神，梯衝舞吾楼上，鼓角鸣於地中。” 北周 庾信 《哀江南赋》：“俄而梯衝乱舞， 冀 马云屯。” 唐 杨炯 《昭武校尉曹君神道碑》：“梯衝所及，攻靡坚城；矛戟所临，野无横阵。” 清 赵翼 《书绵州牧刘慕陔守城事》诗：“梯衝百道来， 墨 守绰有裕。”