突起的拱桥，因其两边阶级如梯，故称。
《旧唐书·裴度传》：“ 东都 立第於 集贤 里，筑山穿池，竹木丛萃，有风亭、水榭、梯桥、架阁，岛屿迴环，极都城之胜概。” 唐 韩愈 有《奉和虢州刘给事使君三堂新题二十一咏·梯桥》。
古代战守之具。
《宋史·吴虔裕传》：“ 李守贞 出兵五千餘，设梯桥，分五路於长连城西北以御 周祖 。 周祖 令 虔裕 率大军横击之， 蒲 人败走，夺其梯桥，杀伤大半。”