古代筑楼悬鼓，有盗贼时击以报警，谓之“楼鼓”。
宋 高似孙 《纬略》卷二：“ 后魏 李崇 除 襄州 刺史，悬鼓捕盗，诸州置楼鼓自 崇 始。”参阅《魏书·李崇传》。
作报时之用。
宋 陆游 《晚登横溪阁》诗：“楼鼓声中日又斜，凭高愈觉在天涯。” 元 曹伯启 《秋夜西斋有感》诗：“邻砧催薄莫，楼鼓辨深更。”