徒步作战的士兵。
《六韬·均兵》：“ 武王 问 太公 曰：‘以车与步卒战，一车当几步卒？几步卒当一车？’” 汉 司马迁 《报任少卿书》：“且 李陵 提步卒不满五千，深践戎马之地，足歷王庭，垂饵虎口。” 唐 白居易 《汉将李陵论》：“观其始，以步卒深入虏庭而能以寡击众，以劳破逸，再接再捷，功孰大焉。”