古代一种供乘坐的、用人力拉的车子。
《尔雅·释训》“徒御不惊輦者也” 晋 郭璞 注：“步挽，輦车。”《魏书·崔光传》：“詔 光 乘步挽于 云龙门 出入。”《北史·刘腾传》：“ 腾 遂与 崔光 同受詔，乘步挽出入殿门。”