古代一种用人抬的代步工具，类似轿子。
《赵飞燕外传》：“帝即令舍人 吕延福 以百寳凤毛步輦迎合德。”《晋书·山涛传》：“帝尝讲武于 宣武场 ， 涛 时有疾，詔乘步輦从。” 晋 陆翽 《邺中记》：“ 石虎 少好游猎，后体壮大，不復乘马。作猎輦，二十人担之，如今之步輦。” 五代 王仁裕 《开元天宝遗事·步辇召学士》：“ 明皇 在便殿，甚思 姚元崇 论时务，七月十五日苦雨不止，泥泞盈尺，上令侍御者抬步輦召学士来。” 宋 王谠 《唐语林·补遗三》：“ 晦辞 于坐间与官妓 朱良 别，因掩袂大哭。 赡 曰：‘此风声贱人，员外何必如此？’乃以步輦随而遗之。”
乘步辇。
汉 班固 《西都赋》：“乘茵步輦，惟所息宴。” 三国 魏 曹丕 《校猎赋》：“步輦西园，还坐玉堂。” 南朝 梁 庾肩吾 《奉和太子纳凉梧下应令》：“北园凉气早，步輦暂逍遥。”