相传 靖康 之变， 康王 ( 高宗 赵构 )质于 金 ，与 金 太子同射。
康王 三矢俱中， 金 人以为此必拣选宗室之长于武艺者冒名为之，留之无益，遣还。 康王 得脱，奔窜疲困，假寐于 崔府君庙 中，梦神人曰：“ 金 人追及，速去之。已备马于门首。” 康王 惊觉，马已在侧，跃马南驰。既渡河而马不复动，下视之，则泥马也。见 宋 辛弃疾 《南渡录》。 高宗 泥马渡 江 ， 宋 元 以来争传乐道，文人笔记颇多记载，而行迹、地方时有抵牾不同。《京本通俗小说·冯玉梅团圆》：“ 康王 泥马渡 江 ，弃了 汴京 ，偏安一隅，改元 建炎 。”《醒世恒言·卖油郎独占花魁》：“直至二帝蒙尘， 高宗 泥马渡 江 ，偏安一隅，天下分为南北，方得休息。” 清 赵翼 《陔馀丛考·高宗泥马渡江之讹》：“ 宋高宗 初至 杭州 ，即命立 崔府君庙 ，以示灵异，於是精忠小説遂有泥马渡 江 之説。”