古代帝王的一种仪仗，帝王驾临时，鸣之令人肃静。又称静鞭。用黄丝做成，鞭梢涂蜡，打在地上发出响声。
《宣和遗事》前集：“月朔朝诸侯，浄鞭三下响，文武两班齐。”《前汉书平话》卷中：“忽闻浄鞭响， 惠帝 至。”《儒林外史》第三五回：“浄鞭响了三下，内官一队队捧出金鑪……簇拥着天子陞了宝座。”