北魏 时，军中以十人为火，共灶炊食，故称同火者为火伴。后泛指同伴。
《乐府诗集·横吹曲辞五·木兰诗之一》：“出门看火伴，火伴皆惊忙。” 唐 元稹 《估客乐》诗：“出门求火伴，入门辞父兄。”《水浒传》第四四回：“西山地面广阔，可令 童威 、 童猛 弟兄带领十数个火伴那里开店。”