传说神仙以云为车，故称。
《文选·江淹＜杂体诗·效谢庄“郊游”＞》：“云装信解黻，烟驾可辞金。” 李善 注：“烟驾，烟车也。” 唐 陈子昂 《题李三书斋》诗：“还丹应有术，烟驾共君乘。” 唐 吴筠 《登北固山望海》诗：“愿言策烟驾，縹緲寻 安期 。”