古代卿所乘的用犀皮装饰的车。后用以敬称人的行踪。
《左传·定公九年》：“﹝ 齐侯 ﹞与之犀轩与直盖。” 杜预 注：“犀轩，卿车。” 孔颖达 疏：“犀轩，当以犀皮为饰也。” 唐 罗隐 《送程尊师东游有寄》诗：“且凭鹤驾寻沧海，又恐犀轩过 赤城 。”