暗中埋伏，伺机袭击。
《史记·留侯世家》：“ 秦皇帝 东游， 良 与客狙击 秦皇帝 博浪沙 中，误中副车。”《新唐书·李观传》：“是年， 观 入朝，前一日就道，虏至期出精骑狙击，不及，去。”《清史稿·太祖纪》：“﹝ 龙敦 ﹞遣人中夜狙击，侍卫 帕海 死焉。” 邹韬奋 《敬悼不受伪命的刘湛恩先生》：“﹝ 刘湛恩 ﹞突被暴徒三人开枪狙击。”