小而长之梯。以人如猕猴攀援而上，故称。
《晋书·石季龙载记下》：“﹝ 石韜 ﹞因宿於佛精舍。 宣 使 杨柸 、 牟皮 、 牟成 、 赵生 等缘獼猴梯而入，杀 韜 ，置其刀箭而去。”《资治通鉴·晋穆帝永和四年》引此文， 胡三省 注云：“梯小而长，人如獼猴攀援而上，故曰獼猴梯。”