古代帝王所乘之车，以玉为饰。
《淮南子·俶真训》：“目观玉輅琬象之状，耳听白雪清角之声，不能以乱其神。” 高诱 注：“玉輅，王者所乘，有琬琰象牙之饰。” 北齐 颜之推 《颜氏家训·书证》：“良马，天子以驾玉輅。” 宋 苏轼 《送乔仝寄贺君》诗之三：“曾謁东封玉輅尘，幅巾短褐亦逡巡。” 明 沉德符 《野获编·列朝·御辂》：“ 武宗 以 正德 十四年亲征 宸濠 ，曾乘革輅，最合古礼。玉輅则耕籍田用之，其他輅不知先朝亦曾御否。”