专供皇帝车马所行的道路。
《文选·班固＜东都赋＞》：“动大輅，遵皇衢，省方巡狩。” 李周翰 注：“遵天子之衢。衢，道也。” 三国 魏 曹丕 《述征赋》：“伊皇衢之遐通兮，维天纲之毕举。” 南朝 梁 江淹 《拜中书郎谢表》：“仰惟皇衢大融，气品呈观。”《宋史·乐志十三》：“皇衢赫敞，黼坐穹崇。”