物体与物体接触并来回移动。
《朱子语类》卷十七：“镜本明，被尘垢昏之，用磨擦之工，其明始现。” 清 薛福成 《妥筹保护浙东新筑炮台疏》：“新式利器，必得熟手善为照料，磨擦光亮，方免锈坏误事。” 巴金 《家》二：“她刚走出门，便听见麻将牌在桌子上磨擦的声音。”
琢磨；反复研究。
《朱子语类》卷二四：“且如一件事，一人如此説自家也见未得，须是大家都説出来，这里方见得果是如何。这里方可以将众多之説相磨擦，这里方见得疑殆分明。”《朱子语类》卷一二六：“只是佛氏磨擦得这心极精细，如一块物事，剥了一重皮，又剥一重皮，至剥到极尽无可剥处。”
个人、团体、党派之间的矛盾、冲突。
毛泽东 《克服投降危险，力争时局好转》：“加紧全国团结，消灭内部磨擦。” 草明 《乘风破浪》五：“他和她在私人生活上的磨擦已经够伤脑筋的了，犯不着再和她在不相干的事情上争论。”