僧人督促坐禅用具。截竹作杖，以物包其一端，坐禅有昏睡者则用软头突之。
《十诵律》卷四十：“有比丘坐睡，餘比丘以禪杖筑，便言不睡。”
泛指僧人所用之杖。
《水浒传》第三回：“直教禪杖打开危险路，戒刀杀尽不平人。”《水浒传》第五回：“抡起禪杖，着地卷将来。” 明 都穆 《都公谭纂》卷下：“僧素有力，甫脱衣，即疾挥禪杖击倒六人，悉缚之。”