拷打而使屈服。
《汉书·中山靖王刘胜传》：“有司吹毛求疵，笞服其臣。”
指用鞭打来驾驭牲畜。
明 刘元卿 《贤奕编·警喻》：“ 卫 人迎新妇，妇上车问驂马谁马也，御曰：‘借之。’新妇谓僕曰：‘坿驂无笞服。’”