古代 龟兹 、 疏勒 打击乐器之一，与羯鼓相类，以手指敲击。后传入中原。
《旧唐书·音乐志二》：“答腊鼓，制广於羯鼓而短，以指揩之，其声甚震，俗谓之揩鼓。” 元 吴莱 《题唐明皇羯鼓录后赋歌》：“大声嘈嘈忽放肆，都曇答腊矧敢前。” 清 翟灏 《通俗编·声音》：“都曇答腊，本外蕃乐部，都曇似腰鼓而小，答腊即腊鼓，肖其声也。”