以铁索、藤索或篾索联系两岸为桥，一般建于山高谷深、水势险急处， 四川 、 云南 、 贵州 多有之。
唐 道宣 《释迦方志·游履》：“ 宋 永初 六年，黄龙沙门释 法勇 操志雄远，思慕圣迹，招集同志 僧猛 、 曇朗 等二十五人，发跡 雍部 ，西入 雪山 ，乘索桥，并传杙，度石壁，及至平地，已丧十二人。” 清 李心衡 《金川琐记·篾索桥》：“凡索桥所在，必水势险恶，既不可运方舟，又皆石壁危仄，高出千寻上，水復湍急，不能施桥磉。《后汉书》注所谓溪谷不通，以绳索相引而度也。其製两岸植桩千百，镇巨石於其上，絙以长绳，络以板片，两旁用巨索约身如栏楯。”
也有用藤或铁索贯巨大竹筒而系于两岸者，过桥时人缚于筒上，用游索往来牵渡，称溜筒桥。见《金川琐记·溜筩桥》。