古代在边远少数民族地区所置之州。以情况特殊，因其俗以为治，有别于一般州县。
《新唐书·地理志七下》：“大凡府州八百五十六，号为羈縻云。” 宋 赵昇 《朝野类要·羁縻》：“ 荆 广 川峡、溪洞诸蛮，及部落蕃夷受本朝官封而时有进贡者，本朝悉制为羈縻州，盖如 汉 唐 置都护之类也。”《明史·地理志一》：“终 明 之世……羈縻之府十有九，州四十有七，县六。”