本为互相挽臂，比喻相偕。
唐 黄滔 《放榜日》诗：“ 郄詵 联臂昇天路，宣圣飞章奏日华。” 明 李贽 《穷途说》：“若 深有 与我三人者，联臂同席十餘年矣，学同术，业同方，忧乐同事。” 清 曹寅 《归舟和培山见答韵》：“重结联臂游，犹顾惜泥泞。”