受精卵在母体内发育，通过胎盘自母体获得营养，到一定阶段脱离母体，叫做胎生。人和大多数哺乳动物都是胎生。
《礼记·乐记》：“胎生者不殰，而卵生者不殈。”《庄子·知北游》：“而万物以形相生，九窍者胎生，八窍者卵生。”按，佛教分众生为胎生、卵生、湿生、化生四类，称四生。