跪在席上，直起身子。古亦名“长跪”。
《史记·魏其武安侯列传》：“饮酒酣， 武安 起为寿，坐皆避席伏。已 魏其侯 为寿，独故人避席耳，餘半膝席。” 裴駰 集解引 如淳 曰：“以膝跪席上也。” 清 蒲松龄 《聊斋志异·金和尚》：“由是 金 之名以‘太公’譟，向之‘爷’之者‘太’之，膝席者皆垂手执儿孙礼。” 清 余怀 《板桥杂记·丽品》：“﹝ 王小大 ﹞善周旋，广筵长席，人劝一觴，皆膝席欢受。”
谓移坐而前。古亦称“ 前席 ”。
《旧唐书·窦威传》：“ 威 奏议雍容，多引古为諭， 高祖 甚亲重之，或引入卧内，常为膝席。” 宋 杨亿 《天贶殿碑》：“挈壶之漏屡移，膝席之对云罢。”