以臣礼服从君命。
《书·康王之诰》：“今予一二伯父，尚胥暨顾，绥尔先公之臣服於先王。”
称臣降服。
《汉书·地理志下》：“ 夫差 立， 句践 乘胜復伐 吴 ， 吴 大破之，栖 会稽 ，臣服请平。”《三国志·蜀志·谯周传》：“自古以来，无寄他国为天子者也，今若入 吴 ，固当臣服。” 宋 秦观 《防边策中》：“逮 宣帝 ， 匈奴 内乱，五单于争立， 汉 以威德覆之，於是始肯臣服。” 元 杨梓 《豫让吞炭》第二折：“因 赵襄子 不肯臣服，某等合兵攻伐 赵氏 。” 清 魏源 《圣武记》卷三：“四部中，漠南 内蒙古 接壤 满洲 ，臣服最先。”
有使臣服义。
曹禺 《王昭君》第二幕：“ 元帝 在 汉 匈 和好，臣服 匈奴 这一事业上，承袭了前朝的政策，是一个幸运的因时成事者。”