节足动物，像蜈蚣而略小，体色黄褐，有细长的脚十五对，生活在阴湿地方，捕食小虫，有益农事。
汉 王逸 《九思·哀岁》：“巷有兮蚰蜒，邑多兮螳螂。”《红楼梦》第三九回：“那 焙茗 去后， 宝玉 左等也不来，右等也不来，急的热地里的蚰蜒似的。”