设置在京城街道的警夜鼓。宵禁开始和终止时击鼓通报。始于 唐 ， 宋 以后亦泛指“更鼓”。
唐 刘肃 《大唐新语·厘革》：“旧制，京城内金吾晓暝传呼，以戒行者。 马周 献封章，始置街鼓，俗号鼕鼕，公私便焉。” 唐 李益 《汉宫少年行》：“君不见上宫警夜行八屯，鼕鼕街鼓朝朱轩。” 宋 陆游 《老学庵笔记》卷十：“京都街鼓今尚废，后生读 唐 诗文及街鼓者，往往茫然不能知。”《初刻拍案惊奇》卷二九：“﹝ 幼谦 ﹞等到后半夜，街鼓将动，方才闷闷回来了。”《花月痕》第二八回：“冬山如睡，玉艷临醒，街鼓鼕鼕，夜光艷艷。”参阅《旧唐书·马周传》。