唐 代军府中的武官。
唐 孟棨 《本事诗·征异》：“ 开元 中，有 幽州 衙将姓 张 者，妻 孔氏 ，生五子，不幸去世。”《太平广记》卷一九四引 唐 裴铏 《传奇·聂隐娘》：“ 刘 能神筭，已知其来，召衙将，令来日早至城北。”
泛指低级军官。
《水浒传》第二回：“所有一应合属公吏、衙将、都军、监军、马步人等，尽来参拜，各呈手本，开报花名。”