指帝王与后妃间生活上不注意礼仪。
《后汉书·皇后纪序》：“ 孝文 衽席无辩。” 李贤 注：“ 郑玄 注《礼记》曰：‘衽，卧席也。’ 孝文 幸 慎夫人 ，每与皇后同坐，是无辩也。”亦作“ 衽席无辨 ”。《旧唐书·李林甫传》：“故杜絶逆耳之言，恣行宴乐，袵席无别，不以为耻，由 林甫 之赞成也。” 清 薛福成 《书＜汉书·外戚传＞后九》：“ 汉 自 高祖 帷薄不修， 文帝 衽席无辨，而宫闈之政不肃。”