朝服和手板。上古自天子以至大夫、士人，朝会时皆穿朝服执笏。后世唯品官朝见君王时才服用。
唐 沉佺期 《回波词》：“身名已蒙齿録，袍笏未復牙緋。”《宋史·选举志一》：“ 太平兴国 二年，御殿覆试，内出赋题，赋韵平侧相间，依次而用……凡五百餘人，皆赐袍笏。”《花月痕》第四三回：“忽见西边的门拥出许多侍女，宫妆艷服，手中有捧冠带的，有捧袍笏的，迎将出来。”
泛指官服。
宋 刘克庄 《鹊桥仙·生日和居厚弟》词：“女孙笄珥，男孙袍笏，少长今朝咸集。” 清 钮琇 《觚賸·石言》：“所以怪石作贡，文石呈祥，甲乙品於 衞公 ，袍笏拜於 元章 。”
借指有品级的文官。
《新五代史·四夷附录一》：“ 梁 将篡 唐 ， 晋王 李克用 使人聘于 契丹 ……既归而背约，遣使者袍笏 梅老 聘 梁 。” 清 顾炎武 《恭谒天寿山十三陵》诗：“石人十有二，袍笏兼戎装。”