指蹄角裸现或无毛羽鳞甲蔽体的动物。
《汉书·五行志下之上》：“温而风则生螟螣，有裸虫之孽。” 颜师古 注：“裸亦臝字也，从衣果声。”
古代亦用以指人。
《晋书·五行志中》：“夫裸虫人类，而人为之主。” 清 钱谦益 《归来泉歌》：“皇天老眼大如许，岂为区区一裸虫。若言为我出此泉，向来旱涸谁使然？”