供使唤奔走的隶卒、差役。
《汉书·胡建传》：“贫亡车马，常步与走卒起居，所以尉荐走卒，甚得其心。”《资治通鉴·唐昭宗天复三年》：“ 师范 遣走卒齎书至 大梁 ， 迪 问以东方事，走卒色动。” 胡三省 注：“走卒，谓卒之备趋走者。” 清 孔尚任 《桃花扇·抚兵》：“只因得罪罢职，补粮 昌平 。幸遇军门 侯恂 ，拔於走卒，命为战将。” 老舍 《四世同堂》八：“净凭耳熏目染，也可以得到许多见识。连走卒小贩全另有风度！”
比喻受人豢养而帮助作恶的人。
陈荒煤 《＜蒋子龙短篇小说集＞序》：“他的大刀必然会遇到‘四人帮’那一伙走卒制造的派性干扰，也未必能处理得那末干净。”