民间娱乐活动之一种。扮演者骑在竹马上，表演出马或走或奔等各种动作。
清 潘荣陛 《帝京岁时纪胜·上元》：“至百戏之雅驯者，莫如南十番。其餘装演大头和尚，扮稻秧歌，九曲黄花灯，打十不閒，盘槓子，跑竹马，击太平神鼓。” 端木蕻良 《曹雪芹》第十七章：“香会很多……传统的巧炉圣会，还有秧歌会，高跷会，什不闲，跨鼓花钹，跑竹马会。”