亦作“ 軾蛙 ”。据 汉 赵晔 《吴越春秋·勾践伐吴外传》记载， 越王 勾践 将伐 吴 ，出，见怒蛙， 勾践 俯凭车前横木为敬。从者问其故， 勾践 说：“吾意者，今鼃虫无知之物，见敌而有怒气，故为之軾。”军士听后，勇气大振，“莫不怀心乐死”。后因以“軾鼃”为激励士卒锐气之典。
三国 魏 曹植 《矫志》诗：“ 越王 軾蛙，国以死献。”《南齐书·刘虯传》：“谨收樵牧之嫌，敬加軾鼃之义。”